現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
西門子1FL6096-1AC61-2LB1 7KW V90高慣量電機(jī)模塊1FL60961AC612LB1 西門子1FL6096-1AC61-2LB1 西門子1FL6096-1AC61-2LH1 B帶鍵槽，帶抱閘 H不帶鍵槽，帶抱閘 1FL6096-1AC61-2LH1西門子不帶鍵槽 帶抱閘 1FL6096-1AC61-2LB1西門子帶鍵槽 帶抱閘 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90
功能： 1、邏輯控制 2、定時(shí)控制 3、計(jì)數(shù)控制 4、步進(jìn)(順序)控制 5、PID控制 6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。 7、通信和聯(lián)網(wǎng) 8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊， 
適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到PLC中，更多的發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備，國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC，但是由于它和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長(zhǎng)足發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為自動(dòng)化技術(shù)支柱之一。 確定STOP原因的基本步驟 要確定CPU為何進(jìn)入"STOP"模式，可如下操作： 選擇已進(jìn)入STOP模式的CPU。 選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置 > 模塊信息。 選擇"診斷緩沖區(qū)"選項(xiàng)卡。 可以從診斷緩沖區(qū)的后一個(gè)條目確定STOP停止原因。 如果發(fā)生編程錯(cuò)誤： 例如，條目"由于沒有加載編程錯(cuò)誤OB而STOP"表示CPU檢測(cè)到一個(gè)程序錯(cuò)誤，然后嘗試啟動(dòng)(不存在的)OB來處理該編程錯(cuò)誤。前一個(gè)條目指代實(shí)際的編程錯(cuò)誤。 選擇與編程錯(cuò)誤有關(guān)的消息。 單擊"打開塊"按鈕。 選擇"棧"選項(xiàng)卡。 STOP模式中的棧內(nèi)容 通過評(píng)估診斷緩沖區(qū)和棧內(nèi)容，可以確定用戶程序處理期間發(fā)生的故障的原因。 例如，如果由于編程錯(cuò)誤或"STOP"命令導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP模式，那么模塊信息中的"棧"選項(xiàng)卡顯示塊棧。可以使用"I棧"、"L棧"和"嵌套棧"按鈕來顯示其它棧的內(nèi)容。棧內(nèi)容給出哪個(gè)塊中的哪條指令導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP模式的信息。 B棧內(nèi)容 B棧，或稱塊棧，列出了變?yōu)镾TOP模式之前調(diào)用的所有塊以及沒有處理的塊。 I棧內(nèi)容 單擊"I棧"按鈕時(shí)，顯示中斷位置處的數(shù)據(jù)。I棧，或稱中斷棧，包含中斷時(shí)有效的數(shù)據(jù)或狀態(tài)，例如： 累加器內(nèi)容和寄存器內(nèi)容 打開的數(shù)據(jù)塊及其大小 狀態(tài)字的內(nèi)容 優(yōu)先級(jí)(嵌套等級(jí)) 中斷塊 中斷后，繼續(xù)進(jìn)行程序處理的塊 L棧內(nèi)容 對(duì)于B棧中列出的每個(gè)塊，通過選擇該塊并單擊"L棧"按鈕，可以顯示相應(yīng)的局部數(shù)據(jù)。 L棧，或稱局部數(shù)據(jù)棧，包含發(fā)生中斷時(shí)用戶程序正在處理的塊的局部數(shù)據(jù)值。 解釋和評(píng)估所顯示的局部數(shù)據(jù)要求非常熟悉系統(tǒng)。所顯示數(shù)據(jù)的部分對(duì)應(yīng)于塊的臨時(shí)變量。 嵌套棧內(nèi)容 單擊"嵌套棧"按鈕時(shí)，顯示中斷位置處嵌套棧的內(nèi)容。 嵌套棧是邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存儲(chǔ)區(qū)。 只有在中斷時(shí)仍然打開括號(hào)表達(dá)式時(shí)，才激活該按鈕。 給診斷緩沖區(qū)條目打開塊 通過引用了錯(cuò)誤位置(塊類型、塊編號(hào)、相關(guān)地址)的診斷緩沖區(qū)條目，可以打開引起事件的塊，從而更正錯(cuò)誤。 在頂部列表框中選擇診斷事件。 單擊"打開塊"按鈕。塊在適當(dāng)?shù)木庉嬈?例如，語句表)中打開，光標(biāo)指向程序中引起錯(cuò)誤的位置。 更正塊中的錯(cuò)誤。 從B棧列表中打開塊 按如下進(jìn)行操作： 單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向跳轉(zhuǎn)到所調(diào)用塊之后，再繼續(xù)處理的程序位置。 進(jìn)行修改。 從I棧列表中打開塊 按如下進(jìn)行操作： 單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向程序中引起錯(cuò)誤的程序位置。 進(jìn)行修改。
現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料 Engineering data Rated speed 2,000 rpm Rated torque (100 K) 33.40 Nm Rated current 13.2 A Rated power 7.00 kW / 9.52 hp Max. speed 2,000 rpm Maximum torque 90.00 Nm Max. current 35.6 A Static torque 40.00 Nm Moment of inertia 143.200 kgcm? Physical constants Torque constant 2.70 Nm/A Thermal class B (130 °C) Net weight 38.80 kg Ambient conditions Ambient temperature Operation 0 … 40 °C Relative humidity Max. operation 90 % RH maximum (no condensation at 30 °C) Standards Compliance with standards CE, EAC Mechanical data Motor type High Inertia Motor type Permanent-magnet synchronous motor Shaft height 90 Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn Cooling Natural cooling Shaft end Feather key Radial runout tolerance Class N Vibration severity grade Grade A Degree of protection IP65 Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3) Connection type Angular connector (rotatable) Holding brake Holding torque M4Br 30.00 Nm Rated voltage 24 V DC 10 % Opening time 220 ms Closing time 115 ms Rated current 1.90 A
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